PERANCANGAN ROBOT PENGHISAP DEBU BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN KONTROL ANDROID

Abstrak

Abstrak

Robot menurut kamus bahasa, berasal dari kata Robota (bahasa polandia) yang artinya pekerja, sehingga robot dapat didefinisikan sebagai alat mekanik yang dapat bekerja secara terus menerus untuk membantu pekerjaan manusia, yang dalam pekerjaannya dapat dikontrol atau diatur oleh manusia ataupun bekerja secara otomatis sesuai program yang telah ditanamakan pada chip robot. Penelitian ini menggunakan metode waterfall karena dengan menggunakan metode air terjun ini peneliti dapat meminimalisir kesalahan karena prosesnya mengambil pendekatan yang sistematis dan tersusun rapi dimulai dari analisis kebutuhan berlanjut ke tahap desain, implementasi, testing/pengujian dan pemeliharaan. Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan dapat diperoleh robot penyedot debu berbasis arduino uno dengan kontrol android menggunakan koneksi sensor hc06. serta dapat di kontrol dengan jarak maksimal 15 meter bebas hambatan dan dengan kecepatan robot 250 rpm serta dengan batre yang dapat di charger atai da[at diisi ulang apabila batre telah kehabisan daya.

Kata Kunci : Arduino, Sensor HC 06, Motor DC.

Abstrack

          Robot according to the language dictionary, comes from the word Robota (Polish) which means worker, so a robot can be defined as a mechanical device that can work continuously to help human work, which in its work can be controlled or regulated by humans or work automatically according to the program. which has been implanted in the robot chip. This study uses the waterfall method because by using the waterfall method, researchers can minimize errors because the process takes a systematic and well-organized approach starting from needs analysis and continues to the design, implementation, testing and maintenance stages. Based on the results of the research that has been done, it can be obtained a robotic vacuum cleaner based on Arduino Uno with Android control using the HC06 sensor connection. and can be controlled with a maximum distance of 15 meters free of obstacles and with a robot speed of 250 rpm and with a battery that can be charged or recharged when the battery has run out of power.

Keywords: Arduino, Hc 06 Sensor, Dc Motor.